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[发明专利]一种调整双臂机械手FORK圆心重合的方法-CN201110062759.9无效
发明人：刘延杰;吴明月;荣伟彬;孙立宁 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2011-03-16 - 公布日： 2011-09-07 - 主分类号： H01L21/68 文献下载
摘要：本发明提供一种结构合理，能够方便、可靠地调整双臂机械手FORK圆心重合的方法。方法通过FORK圆心基准试验台提供确定的双臂FORK圆心基准，通过FORK调整夹头来对FORK组合中的圆心进行调整。经过调整，当T轴处于零位时，可使双臂机械手末端FORK的圆心在R轴各自的旋转平面内上下重合，从而为双臂机械手运动轨迹提供了原始定位基准。
一种调整双臂机械手 fork 圆心重合方法

[发明专利]任务调度处理方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202210341525.6在审
发明人：陶伟;姚浩;陈军健;李肖博;蔡田田;邓清唐;关志华;白晋川 -专利权人：南方电网数字电网研究院有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：所述方法通过获取待处理的异构多核fork‑join任务图；识别异构多核fork‑join任务图中的中间任务节点；基于中间任务节点，通过基于任务复制的fork‑join最优化调度结果算法对异构多核fork‑join任务图进行处理器之间的通信限制的调度，获取异构多核fork‑join任务图对应的调度结果。本申请通过在得到待处理的异构多核fork‑join任务图后，通过满足通信限制的基于任务复制的fork‑join最优化调度算法，利用基于复制的fork‑join最优化调度结果来对fork‑join任务图进行调度
任务调度处理方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]用于语音合成的内存优化方法及系统-CN202010384423.3有效
发明人：周春亮;杜斌;初敏 -专利权人：思必驰科技股份有限公司
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：该方法包括：将发音人资源集合加载至内存，确定发音人资源集合的物理地址；创建fork父子进程，通过fork父子进程内的fork调度父进程将物理地址共享给fork父子进程内的各fork文本转语音子进程，用于各fork文本转语音子进程之间对发音人资源集合的共享；接收客户端输入的语音合成请求，fork调度父进程通过均衡策略将语音合成请求分配至指定fork文本转语音子进程；接收指定fork文本转语音子进程合成的发音人音频
用于语音合成内存优化方法系统

[实用新型]一种机械手取显示玻璃的手臂-CN202220922437.0有效
发明人：曾跃;张景元;伍治涛;李灵灵;陈海雷 -专利权人：信利(仁寿)高端显示科技有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械手设备领域，公开了一种机械手取显示玻璃的手臂，包括FORK主体、鱼骨本体、固定板和固定螺纹孔，所述FORK主体的侧壁上开设有固定口，且FORK主体的上端安装连接有设备安装孔，所述固定板固定连接在FORK主体的上端，所述固定螺纹孔开设在固定板的外表面，且固定螺纹孔在支撑座的四周呈等角度设置，所述鱼骨本体贴合连接在限位开孔处，且鱼骨本体通过螺栓与限位开孔进行连接，所述限位开孔在FORK主体的侧壁上呈矩形开设，且限位开孔与鱼骨本体之间呈一一对应设置，同时所述限位开孔在FORK主体上呈等间距开设设置。本实用新型，增加FORK的共用性，节省费用，使得FORK适用性更高，减少备品的数量，提高工作效率。
一种机械手显示玻璃手臂

[发明专利]一种基于异构处理器的Fork内存支撑方法-CN202110381659.6在审
发明人：黄高阳;王星焱;邹通;林海南;郑岩 -专利权人：无锡江南计算技术研究所
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G06F12/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于异构处理器的Fork内存支撑方法，当父进程写被Fork页面、进入内核的缺页处理时，不走核心标准的缺页处理，对页面的缺页处理旁路，具体如下：S11、检查产生缺页的原因是否为写权限导致的；S12、获取页表项对应的物理页面管理结构struct page，并取出其中的Fork_page_info信息；S13、对Fork_page_info信息中的子进程相关数组struct child_ptecp进行遍历；S16、修改Fork页面对应的物理页面管理结构struct page相关计数器；S17、完成缺页处理，返回用户。本发明解决了Fork时内存被替换的问题。
一种基于处理器 fork 内存支撑方法

[发明专利]基于特征提取的开源社区Fork摘要自动生成方法、系统及介质-CN201911338392.1有效
发明人：毛新军;张超;卢遥 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06F16/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于特征提取的开源社区Fork摘要自动生成方法、系统及介质，本发明针对输入的提交数据；通过预先训练好的机器学习分类模型得到对应的特性分类，并针对提交数据进行提交内容生成得到对应的提交内容；将提交数据的特性分类、提交内容生成提交摘要；根据提交摘要生成自然语言式的Fork摘要，能够基于大量的开源社区项目数据针对当前开源社区Fork信息不透明的缺陷，从开源项目中提取Fork相关的数据并进行筛选和优化提取项目贡献特征，通过机器学习的算法自动生成自然语言式的Fork摘要。
基于特征提取社区 fork 摘要自动生成方法系统介质

[发明专利]一种Fork场景下计费话单关联和区分方法-CN200610033772.0有效
发明人：张国成 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2006-02-18 - 公布日： 2007-08-29 - 主分类号： H04L12/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种Fork场景下计费话单关联和区分方法，所述的方法包括如下的步骤：a.在IMS网元发往CCF的计费信息中增加代表各个Fork分支响应终端的信息；b.IMS域离线计费采集功能实体CCF采集所述的计费信息并根据其中增加的信息进行处理，如果所述的增加的信息相同，说明属于同一Fork分支，则关联属于同一分支的计费信息，如果所述的增加的信息不相同，说明不属于同一Fork分支，则区分不属于同一分支的计费信息。本发明提供的方案对Fork场景下的计费话单进行了关联和区分，有效防止了计费话单异常的问题。
一种 fork 场景费话关联区分方法

[发明专利]用于在多线程微处理器中对并行指令流进行初始化的指令-CN200480024798.8有效
发明人：凯文·基塞尔 -专利权人：美普思科技有限公司
申请日： 2004-08-27 - 公布日： 2006-10-04 - 主分类号： G06F9/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种fork指令，该fork指令在多线程微处理器上执行，且占用单一指令发出时隙。在父线程中执行时，所述fork指令包括第一操作数和第二操作数，该第一操作数指定新线程的初始指令提取地址。所述微处理器通过为所述新线程分配上下文，将第一操作数复制到所述新线程上下文的程序计数器，将第二操作数复制到所述新线程上下文的寄存器以及调度所述新线程的执行，来执行所述fork指令。如果没有自由的新线程上下文可供分配，则所述微处理器发出一异常给所述fork指令。本发明的fork指令是很有效率的，因为其不需要将整个父线程通用寄存器复制到新线程。
用于多线程微处理器并行指令流进初始化

[发明专利]一种基于Fork/Join框架的梯级水库群优化调度多核并行计算设计方法-CN201611005315.0在审
发明人：王森;马志鹏;李善综;张康;石赟赟;黄燕;严黎;陈娟;朱秋菊;郑江丽;熊静;刘学明;陈丽 -专利权人：珠江水利委员会珠江水利科学研究院
申请日： 2016-11-07 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Fork/Join框架的梯级水库群优化调度多核并行计算设计方法，包括以下步骤(1)构建Fork/Join并行框架；(2)实现Fork/Join并行框架；(3)粗粒度模式下典型智能方法并行化设计通过PSCWAGA、PAHPSO、PDP、PDDDP方法实例测试结果，采用Fork/Join多核并行框架，能充分发挥多核CPU并行性能，大幅度缩减计算耗时，显著提高算法计算效率；并行方法的计算规模越大，
一种基于 fork join 框架梯级水库优化调度多核并行计算设计方法

[发明专利]延迟不敏感异步电路单元、M×N-Join及其工作方法-CN202111130942.8有效
发明人：李佳;崔梓林;何春来;许文丽;宋伟;古平 -专利权人：重庆大学
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H03K19/177 文献下载
摘要：所述异步电路单元，包括一个2×2‑jion基础元件和一个Splitter组合元件；Splitter组合元件包括一个merge基础元件以及两个fork基础元件；第一fork基础元件的第一输出端与2×2‑jion基础元件的第三输入端连接；第二fork基础元件的第一输出端与2×2‑jion基础元件的第四输入端连接；2×2‑jion基础元件的第三输入端与2×2‑jion基础元件的第四输入端同轴向；第一fork基础元件的第二输出端与第二fork基础元件的第二输出端分别与merge基础元件的两个输入端连接。
延迟敏感异步电路单元 join 及其工作方法

[实用新型]水平伸展装置及自动仓储系统、机械设备-CN201620394343.5有效
发明人：刘明;郭辉旭;吕国政 -专利权人：深圳市华星光电技术有限公司
申请日： 2016-05-04 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种水平伸展装置及自动仓储系统、机械设备，采用两个马达与分设于两个马达相对两侧的两个连接机构相配合，使得水平伸展装置即Fork平台的置料机构可以向左右两个方向伸缩移动，无需控制Fork平台的置料机构旋转的马达，从而能够优化自动仓储系统的Fork平台结构，无需旋转过程也可以提高物料的搬送效率。
水平伸展装置自动仓储系统机械设备

[发明专利]一种代码库管理方法、装置及计算机介质-CN202210715350.0在审
发明人：刘牧 -专利权人：浪潮软件集团有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06F8/71 文献下载
摘要：本发明涉及代码库管理领域，具体提供了一种代码库管理方法，具有如下步骤：S1、基于gitee主代码库ZDP fork子库ZDP_groupName,有几个组就fork几个子库；S2、配置gitee主代码库ZDP的提交权限；S3、创建定时任务，每天固定时间从主代码库ZDP同步代码到本地，再由本地提交代码到远端各fork子库ZDP_groupName；S4、各子库ZDP_groupName的主分支develop
一种代码管理方法装置计算机介质

[发明专利]一种提升嵌入式平台Socket服务端稳定性和并发处理能力的方法-CN202210454573.6在审
发明人：文冰 -专利权人：南京中科上元科技有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： H04L69/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于嵌入式平台服务端的并发处理方法，包括，调用Linux系统APIsocket创建套接字、APIbind绑定服务端口号、APIaccept接收请求、APIfork创建子进程处理所述请求；在fork中的子进程中运行重定向处理程序，同时运行若干个fork子进程，实现并发处理；所述fork中的子进程运行完成定向处理程序后，释放子进程，完成一次完整的请求处理流程。
一种提升嵌入式平台 socket 服务端稳定性并发处理能力方法

[发明专利]基于Fork-Join并行模式的三维井孔声场数值模拟方法-CN202110036823.X在审
发明人：王浩;王才志;原野;刘英明;李伟忠;傅海成;夏守姬;刘雅慧 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G01V1/28 文献下载
摘要：本发明提供一种基于Fork‑Join并行模式的三维井孔声场数值模拟方法，包括：根据模拟的地层几何尺寸、地质参数信息以及井孔测量环境，结合频散条件以及稳定性条件建立三维地层模型；基于Fork‑Join并行原理并利用多核多线程同时计算各子区域内的声场；将各子区域内的声场进行组合得到整个三维地层模型区域的声场；利用多单元接收器记录不同时刻三维地层模型中指定位置的声场，得到井中特定声源在井孔和地层中激发的声场，其中，基于Fork‑Join
基于 fork join 并行模式三维声场数值模拟方法

[发明专利]分布式系统软件缺陷连续自愈方法、装置、设备及介质-CN202311112671.2在审
发明人：李杰;张卫;赵楠;张希;刘文杰 -专利权人：深圳华锐分布式技术股份有限公司
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F11/07 文献下载
摘要：本发明涉及计算机技术领域，提供一种分布式系统软件缺陷连续自愈方法、装置、设备及介质，能够基于Fork机制复制分布式系统的实时进程得到试算进程，并利用实时进程及试算进程对输入至分布式系统的消息进行处理，当检测到有消息触发分布式系统中任意软件的缺陷以使试算进程故障时，将检测到的消息确定为异常消息，并利用实时进程标记异常消息，以避免后续再受到该异常消息的干扰，基于Fork机制再次复制实时进程得到新的试算进程，并基于实时进程及新的试算进程继续对输入至分布式系统的消息进行处理，如此往复，由于Fork机制复制进程的效率较高，因此能够在较短时间内实现软件的自愈，且无需外部干预。
分布式系统软件缺陷连续自愈方法装置设备介质

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